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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28 作者:  Zhang, Chaofan;  Liu, Yong;  Wang, Fan;  Xia, Yingwei;  Zhang, Wen 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/12/25 state estimation  visual odometry  visual inertial fusion  multiple fisheye cameras  tightly coupled   Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization 会议论文 中国北京, 2018年8月20日至24日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/24 PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25 作者:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/10/10 sensor fusion  visual-inertial odometry  tightly-coupled  point and line features   PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文 Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159 作者:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁) 收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2018/06/04 Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features   A Novel Hybrid Visual Odometry Using an RGB-D Camera 会议论文 wuhan, 2018 作者:  Huiguo Wang;  Xinyu Wu;  Zhiheng Chen;  Yong He 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/01/31 Perception of Vehicle and Traffic Dynamics Using Visual-Inertial Sensors for Assistive Driving 会议论文 Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 作者:  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东);  Zhang YL(张吟龙) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/05/12