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Trajectory Tracking Control for the Flexible Wings of a Micro Aerial Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2431-2441
作者:
He, Wei
;
Meng, Tingting
;
Zhang, Shuang
;
Ge, Quanbo
;
Sun, Changyin
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/01/11
Flexible structures
micro aerial vehicle (MAV)
robot
trajectory tracking control
An acceleration feed-forward control method based on fusion of model output and sensor data
期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2018, 卷号: 284, 页码: 186-193
作者:
He, Qiunong
;
Luo, Yong
;
Mao, Yao
;
Zhou, Xi
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/08/23
Tracking ability
MEMS accelerometer
Acceleration feed-forward
Fusion of model and sensor
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints
期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/11/16
Decentralized tracking
Formation control
Rigidity
Motion constraints
Attitude control
Finite-time trajectory tracking control for a 12-rotor unmanned aerial vehicle with input saturation
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2018, 卷号: 81, 页码: 52-62
作者:
Peng, Cheng
;
Zhang, Lei
;
Huang, Haiyang
;
Tian, Yantao
;
Fu, Chunyang
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/08/21
Unmanned aerial vehicle
Finite-time control
Input saturation
Finite-time auxiliary system
Finite-time stability
An Infrastructure-Free Indoor Localization Algorithm for Smartphones
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 24
作者:
Luo, Haiyong
;
Zhao, Fang
;
Huang, Yan
;
Wang, Qu
;
Men, Aidong
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/08/16
indoor positioning
visible light
magnetic field
fingerprints matching
smartphone
Robust chattering-free control for flexible air-breathing hypersonic vehicles in the presence of disturbances and measurement noises
会议论文
Milwaukee, WI, USA, 27-29 June 2018
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Pu, Zhiqiang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/28
Error-Tracking Learning Control Method Based on Iterative Extended State Observer
会议论文
China, May 23, 2018 - May 26, 2018
作者:
Hao, Xiao Hong
;
Duan, Jie
;
Gu, Qun
;
Jiang, Bing Xia
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/11/15
Errors
Iterative methods
Learning algorithms
Manufacture
State estimation
Uncertain systems
Error tracking
Error trajectories
Extended state observer
Iterative learning control
Learning control
Reference signals
Tracking accuracy
Tracking errors
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/10/08
Autonomous Underwater Manipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/04/30
Autonomous Underwatermanipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
Online Multi-Target Tracking with Tensor-Based High-Order Graph Matching
会议论文
中国,北京, 2018-8-20
作者:
Zhou, Zongwei
;
Xing, Junliang
;
Zhang, Mengdan
;
Hu, Weiming
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/23
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