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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Mechanical design and robust tracking control of a class of antagonistic variable stiffness actuators based on the equivalent nonlinear torsion springs 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2018, 卷号: 232, 期号: 10, 页码: 1337-1355 作者:  Guo, Jishu;  Tian, Guohui 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/11 Antagonistic variable stiffness actuator  equivalent nonlinear torsion  spring  linear extended state observer  sliding mode control  input  saturation compensation  robust tracking control