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Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566
作者:  Ding, Jian;  Liu, Jinguo;  Zhang, Rongpeng;  Zhang, Lu;  Hao, Guangbo
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Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566
作者:  Ding, Jian;  Liu, Jinguo;  Zhang, Rongpeng;  Zhang, Lu;  Hao, Guangbo
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Dielectrophoretic separation with a floating-electrode array embedded in microfabricated fluidic networks 期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2018, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: Ar-112003
作者:  Jiang TY;  Ren YK;  Liu WY;  Tang DW;  Tao Y
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/12/12
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者:  Liu, Yuwang;  Chen, Jibiao;  Liu, Jinguo;  Jing, Xingjian
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Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者:  Liu, Yuwang;  Chen, Jibiao;  Liu, Jinguo;  Jing, Xingjian
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Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:  Wang, Wei;  Dai, Xia;  Li, Liang;  Gheneti, Banti H.;  Ding, Yang
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/10/10
基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  施佳林;  郭晓鹏
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/06/16
Acceleration Feedback Enhanced H∞ Control of Unmanned Aerial Vehicle for Wind Disturbance Rejection 会议论文
Singapore, November 18-21, 2018
作者:  Zhang GY(张广玉);  Wang DW(王郸维);  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Xu WL(徐卫良)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/12/27
Path planning combining improved rapidly-exploring random trees with dynamic window approach in ROS 会议论文
中国武汉, 2018
作者:  Jianxun Wang;  Yushi Wu;  Huiyun Li;  Jie Zou
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/01/31
Robust Target Tracking and Following for a Mobile Robot 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 326-337
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Shiying Sun;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/05/07

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