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VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28
作者:  Zhang, Chaofan;  Liu, Yong;  Wang, Fan;  Xia, Yingwei;  Zhang, Wen
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/25
SLAM of Robot based on the Fusion of Vision and LIDAR 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Yinglei Xu;  Yongsheng Ou;  Tiantian Xu
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/01/31
Robust and Efficient CPU-based RGB-D Scene Reconstruction 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3652-3667
作者:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Tang FL(唐付林);  Wu YH(吴毅红);  Li HP(李和平)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/04/22
RGB-D dense mapping with feature-based method 会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:  Fu XY(付兴银);  Lu RR(鲁荣荣);  Wu QX(吴清潇)o;  Zhu F(朱枫)
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/01/13
Robust and Efficient CPU-Based RGB-D Scene Reconstruction 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: Vol.18 No.11, 页码: 3652
作者:  Jianwei Li;  Wei Gao;  Heping Li;  Fulin Tang;  Yihong Wu
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/26
A robust and accurate simultaneous localization and mapping system for RGB-D cameras 会议论文
Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018
作者:  Wang HY(王化友);  Hu YM(胡艳明);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/09/09
Variable-angle epifluorescence microscopy characterizes protein dynamics in the vicinity of plasma membrane in plant cells 期刊论文
BMC PLANT BIOLOGY, 2018, 卷号: 18
作者:  Chen, Tong;  Ji, Dongchao;  Tian, Shiping
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