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基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2018/12/16
VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28
作者:  Zhang, Chaofan;  Liu, Yong;  Wang, Fan;  Xia, Yingwei;  Zhang, Wen
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/12/25
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/10/10
Scale Estimation and Correction of the Monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Based on Fusion of 1D Laser Range Finder and Vision Data 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1948
作者:  Zhang, Zhuang;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Yan, Kun;  Ma, Yuebo
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/08/23
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  贺一家
收藏  |  浏览/下载：522/0  |  提交时间：2018/06/01
FFT based scan-matching for SLAM application with low-cost laser range finder 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018
作者:  Guolai Jiang;  Lei Yin;  Guodong Liu;  Weina Xi;  Yongsheng Ou
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/01/31
SLAM of Robot based on the Fusion of Vision and LIDAR 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Yinglei Xu;  Yongsheng Ou;  Tiantian Xu
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/01/31
A Review of Visual SLAM 会议论文
Wuyishan, China, 2018
作者:  Yalan Chen;  Yimin Zhou;  Guoshan Zhang
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/01/31
Multi-sensor Fusion Glass Detection for Robot Navigation and Mapping 会议论文
Beijing,China, 2018-8-16
作者:  Hao Wei;  Xue-en Li;  Ying Shi;  Bo You;  Yi Xu
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/05/09
Robust Place Recognition and Loop Closing in Laser-Based SLAM for UGVs in Urban Environments 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 页码: 4242-4252
作者:  Cao, Fengkui;  Zhuang, Yan;  Zhang, Hong;  Wang, Wei
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/02

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