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期刊论文 [5]
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学位论文 [1]
发表日期
2018 [10]
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发表日期:2018
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Model simulation of jet precession in quasar PG 1302-102
期刊论文
ASTRONOMY & ASTROPHYSICS, 2018, 卷号: 615, 页码: 19
作者:
Qian, S. J.
;
Britzen, S.
;
Witzel, A.
;
Krichbaum, T. P.
;
Kun, E.
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/03/10
galaxies: jets
galaxies: nuclei
quasars: individual: 1302-102
quasars: supermassive black holes
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杨国永
;
王超
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2018/06/16
微重力
气浮
分级同步
重力卸载
卸载精度
Research on Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm for Six-axis Robot
会议论文
Wuyi Mountain, Fujian, China, 2018
作者:
Shanshan Jiang
;
Haitao Fang
;
Kai He
;
Chaoyu Yan
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/01/31
Finite-time convergence adaptive fuzzy control for dual-arm robot with unknown kinematics and dynamics
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018
作者:
Chenguang Yang
;
Yiming Jiang
;
Jing Na
;
Zhijun Li
;
Long Cheng
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/02/14
Fuzzy logic system (FLS)
dual-arm robots
Uncertain kinematics
Finite-Time (FT) convergence
Drive system of the robot eyeballs and eyelids with 8 DOFs
期刊论文
Mechanisms and Machine Science, 2018, 卷号: 57, 页码: 47-56
作者:
Cavic, M.
;
Pencic, M.
;
Rackov, M.
;
Borovac, B.
;
Lu ZL(卢振利)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/06/17
Drive system
Robot eye mechanism
Planar linkage mechanism Spatial linkage mechanism
Development of kinematic simulation system for high-speed press line automated feeding robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 4
作者:
Zhang, Zhulin
;
Ding, Dong
;
Yu, Luchuan
;
Zhao, Xianjin
;
Zhang, Jianhua
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
Press line
kinematic simulation system
feeding manipulator
path
planning
secondary development interface
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model
会议论文
Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yang Yueqi
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/04
Analysis and Simulation of a Gripper for Fuel Handling on China Lead-Based Research Reactor
期刊论文
NUCLEAR TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 204, 期号: 2, 页码: 238-247
作者:
Zeng, Meihua
;
Song, Yong
;
Bai, Yunqing
;
Wang, Minghuang
;
He, Meisheng
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/12/25
Lead-based reactor
fuel handling
gripper
structural analysis
simulation
Research on Design and Motion Conrol of 5-DOF Robot for Bending
会议论文
作者:
Wu, Chengzi
;
Xu, Fengyu
;
Zhang, Laixi
;
Hu, Jinlong
;
Yang, Zhong
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/15
Five-DOF robot
Kinematic
Dynamics
Fuzzy PID algorithm
Robotic Eyes with 7 DOFs: Structural Design and Motion Simulation
会议论文
Rennes, France, June 25-28, 2018
作者:
Marko Penčić
;
Maja Čavić
;
Branislav Borovac
;
Lu ZL(卢振利)
;
Milan Rackov
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/03/14
Robotic eyes
Female eyes
Canthal tilt
Structural design
Motion simulation
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