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内容类型
期刊论文 [12]
会议论文 [5]
发表日期
2018 [17]
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共17条,第1-10条
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发表日期:2018
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VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28
作者:
Zhang, Chaofan
;
Liu, Yong
;
Wang, Fan
;
Xia, Yingwei
;
Zhang, Wen
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/12/25
state estimation
visual odometry
visual inertial fusion
multiple fisheye cameras
tightly coupled
A hybrid feature model and deep learning based fault diagnosis for unmanned aerial vehicle sensors
期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 319, 期号: 2018, 页码: 155-163
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/04/06
Model based fault diagnosis
Deep learning
Short-time fourier transform
Convolutional neural network
UAV sensors
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:
Meng, Xinrui
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/10/10
Multi-camera
Slam
Calibration
Rgb-d
Bionic Mechanical Design and Stairs AscendingDescending Gait Planning of A Lower-limb Exoskeleton Robot
会议论文
shenzhen, 2018
作者:
Zefeng Yan
;
Nan Li
;
Xingguo Long
;
Hao Ren
;
XInyu Wu
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/01/31
Virtual Keyboard Based on MEMS Sensor Network and Fusion of Accelerometer and Gyroscope
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Wang HF(王海芳)
;
Sun, Hao
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Lian, Chao
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/06/18
Wearable Sensor
Inertial Measurement Unit
keystroke recognition
Virtual Keyboard
Basketball Movements Recognition Using a Wrist Wearable Inertial Measurement Unit
会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:
Yan, Dongmei
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Peng, Haoyu
;
Yang, Taicheng
;
Sha, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/06/18
Wearable device
Inertial measurement unit
Sports analysis
Basketball movements
Movement assessment
Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor
会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:
Duan, Hongjun
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Liang, Jiaqi
;
Li, Jinli
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/06/18
Wearable IMU Sensor
Altitude Estimation
Gait Phase Detection
Complementary Filter
Robust orientation estimate via inertial guided visual sample consensus
期刊论文
Personal and Ubiquitous Computing, 2018, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 259–274
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Li Y(李杨)
;
Liang W(梁炜)
;
Tan JD(谈金东)
;
An HB(安海博)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/08/20
Orientation estimate
Wearable sensors
Inertial measurement unit
Monocular camera
Sample and consensus
Spatial Calibration for Thermal-RGB Cameras and Inertial Sensor System
会议论文
Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
He, Hongsheng
;
Li Y(李杨)
;
Tan JD(谈金东)
;
Zhang YL( 张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/01/28
A MEMS IMU De-Noising Method Using Long Short Term Memory Recurrent Neural Networks (LSTM-RNN)
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10
作者:
Jiang, Changhui
;
Chen, Shuai
;
Chen, Yuwei
;
Zhang, Boya
;
Feng, Ziyi
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
microelectromechanical systems
inertial measurement unit
long short term memory recurrent neural networks
artificial intelligence
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