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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 AUV Docking Experiment and Improvement on Tracking Control Algorithm 会议论文 Wuyishan, China, August 11-13, 2018 作者:  Lv HQ(吕厚权);  Zheng R(郑荣);  Guo JQ(国婧倩);  Wei AB(魏奥博) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/12/24 AUV  docking  path tracking  fuzzy pid   Exact docking flight controller for autonomous aerial refueling with back-stepping based high order sliding mode 期刊论文 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2018, 卷号: 101, 页码: 338-360 作者:  Su, Zikang;  Wang, Honglun;  Li, Na;  Yu, Yue;  Wu, Jianfa 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Autonomous aerial refueling  Docking control  Trajectory tracking  Back-stepping  Sliding mode control