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New Identification Method for Backlash of Gear Transmission Systems 会议论文
Xi'an, China, 25-27 May 2018
作者:  Zhang J(张杰);  Zhang H(张珩);  Xiao XX(肖歆昕)
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2018/12/28
Simultaneous Observation of Hybrid States for Cyber-Physical Systems: A Case Study of Electric Vehicle Powertrain 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2357-2367
作者:  Lv, Chen;  Liu, Yahui;  Hu, Xiaosong;  Guo, Hongyan;  Cao, Dongpu
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/16
Combining Load and Motor Encoders to Compensate Nonlinear Disturbances for High Precision Tracking Control of Gear-Driven Gimbal 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 754
作者:  Tang, Tao
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/08/23
Social humanoid robot SARA: Development and realization of the shrug mechanism 会议论文
Udine, Italy, August 11-13, 2018
作者:  Lu ZL(卢振利);  Pencic, M.;  Cavic, M.;  Borovac, B.
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/09/30
Towards Characterization and Adaptive Compensation of Backlash in a Novel Robotic Catheter System for Cardiovascular Interventions 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2018
作者:  Guo Shuai Wang;  Hui Li;  Lei Wang;  Olatunji Mumini Omisore;  Shi Peng Han
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/01/31
Rigid-flexible coupling dynamic simulation of precision reducer with backlash 会议论文
Hong Kong, 2018
作者:  Fan Yang;  Guanyi Liu;  Hao Yu;  Yaning Cao;  Kai He
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/01/31
Manufacturing-error-based maintenance for high-precision machine tools 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 95, 页码: 205-217
作者:  Shi, Shengyu;  Lin, Jing;  Xu, Xiaoqiang;  Feng, Xiaobing;  Piano, Samanta
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/19
The experimental research on gear eccentricity error of backlash-compensation gear device based on transmission error 期刊论文
2018, 卷号: 19, 页码: 5-12
作者:  Yu, Li[1,2];  Wang, Guangjian[1,3];  Zou, Shuaidong[1,2]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/28
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  骆海涛;  田远征;  周维佳;  宛敏红
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/04/16
Adaptive Neural Output Feedback Control for Nonstrict-Feedback Stochastic Nonlinear Systems With Unknown Backlash-Like Hysteresis and Unknown Control Directions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 页码: 1147-1160
作者:  Yu, Zhaoxu[1];  Li, Shugang[2];  Yu, Zhaosheng[3];  Li, Fangfei[4]
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/24

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