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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An underactuated self-reconfigurable robot and the reconfiguration evolution 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 124, 页码: 248-258 作者:  Zhang, Tan[1];  Zhang, Wenjun[2];  Gupta, Madan M.[3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/24 Underactuated self-reconfigurable robot  Docking system  Reconfiguration planning  Reconfiguration scheduling   Type synthesis of non-holonomic spherical constraint underactuated parallel robotics 期刊论文 ACTA ASTRONAUTICA, 2018, 卷号: 152, 页码: 509-520 作者:  Gao, Zenggui[1];  Zeng, Lingbin[2];  He, Bin[3];  Luo, Ting[4];  Zhang, Pengchang[5] 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/04/22 Type synthesis  Non-holonomic spherical constraint  Underactuated mechanism  Parallel mechanism  Space robotics  On-orbit servicing   Underactuated Shape Self-adaptive Pneumatic Fixture Clamping Stability [欠驱动形状自适应气动夹具夹持稳定性] 期刊论文 Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 54, 页码: 189-196 作者:  Yao, S.;  Shi, Y.;  Zhao, D.;  Lu, Z. 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Asymptotic stability  Damping  Dynamics  Stiffness  Stiffness matrix  Asymptotically stable  Dynamic equations  Equivalent stiffness  External interference  Small displacement  Stiffness and damping  Under-actuated mechanism  Underactuated  Fixtures (tooling)   An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581 作者:  Yu-Zhe Qian;  Yong-Chun Fang;  Tong Yang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/02/23 Energy-based control  offshore ship-mounted cranes  Lyapunov methods  underactuated  nonlinear control systems.   A 3D-printed Robot Hand with Three Linkage-driven Underactuated Fingers 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 593-602 作者:  Xia-Li Li;  Li-Cheng Wu;  Tian-Yi Lan 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/23 Mechanical finger  three-finger robotic hand  underactuation  grasping simulation  Solidworks.