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科研机构
北京航空航天大学 [1]
光电技术研究所 [1]
山东大学 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2018 [3]
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发表日期:2018
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Ultra-broadband spin-controlled directional router based on single optical catenary integrated on silicon waveguide
期刊论文
APPLIED PHYSICS EXPRESS, 2018, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 92202
作者:
Guo, Yinghui
;
Pu, Mingbo
;
Li, Xiong
;
Ma, Xiaoliang
;
Luo, Xiangang
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提交时间:2019/08/23
Overhead lines
Polarization
Silicon
Ultra-wideband (UWB)
Robust and accurate UWB-based indoor robot localisation using integrated EKF/EFIR filtering
期刊论文
IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2018, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 750-756
作者:
Xu, Yuan
;
Shmaliy, Yuriy S.
;
Ahn, Choon Ki
;
Tian, Guohui
;
Chen, Xiyuan
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/11
nonlinear filters
FIR filters
Kalman filters
mobile robots
UWB-range
robot localisation
indoor robot localisation
integrated EKF
EFIR
filtering
extended Kalman filter
extended unbiased finite impulse
response filter
ultrawideband-based scheme
probabilistic weights
uncertain noise environments
Dynamic Range-only Localization for Multi-Robot Systems
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 46527-46537
作者:
Cao, Yanjun
;
Li, Meng
;
Svogor, Ivan
;
Wei, Shaoming
;
Beltrame, Giovanni
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Multi-robot
range-only localization
UWB
EKF
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