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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems 期刊论文 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111 作者:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Yi, Jianqiang 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/06/01 Immersion And Invariance Adaptive  Σ-modification  Uncertain Nonlinear System   Mean-square error constrained approach to robust stochastic iterative learning control 期刊论文 IET Control Theory & Applications, 2018 作者:  Li Li;  Yang Liu;  Zhile Yang;  Xiaofeng Yang;  Kang Li 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/02/02 Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning 期刊论文 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826 作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Cheng, Ningbo;  Gao, Junshan 收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2018/10/10 A containerized simulation platform for robot learning peg-in-hole task 会议论文 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018 作者:  Cui L(崔龙);  Liu NL(刘乃龙);  Liu ZM(刘钊铭);  Wei Q(魏青) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/08/08 Robotics  remote operation  artificial intelligence  machine learning  peg-in-hole   Model-assisted extended state observer-based computed torque control for trajectory tracking of uncertain robotic manipulator systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 5 作者:  Chen, Chao;  Zhang, Chengrui;  Hu, Tianliang;  Ni, Hepeng;  Luo, WeiChao 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/11 Robotic manipulator  structured and unstructured uncertainties  computed  torque control  extended state observer  trajectory tracking