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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A 3-RRR Spherical Parallel Manipulator Reconfigured with Four-bar Linkages 会议论文 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON RECONFIGURABLE MECHANISMS AND ROBOTS (REMAR), 2018-01-01 作者:  Wu, Guanglei;  Dong, Huimin;  Wang, Delun;  Bai, Shaoping 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/02 Spherical parallel manipulator  dynamic reconfiguration  full-circle twist  four bar linkage   Parameter Excited Instabilities of a 2UPU-RUR-RPS Spherical Parallel Manipulator With a Driven Universal Joint 期刊论文 JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, 2018, 卷号: 140 作者:  Wu, Guanglei 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/02 Integrated design, modeling and analysis of a novel spherical motion generator driven by electromagnetic principle 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2018, 卷号: 106, 页码: 69-81 作者:  Li, Xuerong;  Liu, Jingmeng;  Chen, Weihai;  Bai, Shaoping 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Spherical motion generator  Permanent magnet spherical motor  Spherical parallel manipulator  Torque model  Trajectory tracking control