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| Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible-link manipulator with output constraints 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536
作者: Yang HongJun ; Liu JinKun; He Wei
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/12/16
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| Adaptive neural network-based visual servoing control for manipulator with unknown output nonlinearities 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 451, 页码: 16-33
作者: Wang, Fujie; Liu, Zhi; Chen, C. L. P.; Zhang, Yun
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2019/12/16
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| The Feasibility of Application of the Existing IVVS Concept to CFETR 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE, 2018, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 2203-2206
作者: Zhou, Zibo; Cao, Lei; Xu, Houchang; Yao, Damao
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/11/12
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| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 刘哲
收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2018/06/16
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| Design and Implementation of an Automatic Peach-Harvesting Robot System 会议论文
厦门, 2018-03-29
作者: Yu YJ(余永佳); Zhao Xiaoguang; Bian Jiang; Hui Xiaolong
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/06/01
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| Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process 会议论文
Madrid, Spain, October 1-5, 2018
作者: He YQ(何玉庆); Meng XD(孟祥冬); Li Q(李琦); Gu F(谷丰); Yang LY(杨丽英)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2018/12/27 |
| A Fast Calibration Implementation for Multiple Depth Cameras and Manipulator Based on Invariance of the Linear Transformation 会议论文
Xi'an, China, November 30 - December 2, 2018
作者: Du HB(杜惠斌); Li YL(李英立); Zhao XG(赵新刚); Wang Z(王争); Zhao YW(赵忆文)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2018/12/27
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| Adaptation of Translated Frame-Based Approach for Forward Kinematics of Snake-Like Robots 会议论文
美国檀香山, 2018
作者: Zhi Cun Zhao; Ling Xue Ren; Shi Peng Han; Olatunji Mumini Omisore; Lei Wang
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/01/31 |
| A novel remote-controlled robotic system for cerebrovascular intervention 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2018
作者: Lixu Gu; Hao Shen; Cheng Wang; Le Xie; Shoujun Zhou
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/01/31 |
| Neural-Learning-Based Control for a Constrained Robotic Manipulator with Flexible Joints 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018
作者: Wei He; Zichen Yan; Yongkun Sun; Yongsheng Ou; Changyin Sun
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/01/31 |
