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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust and accurate UWB-based indoor robot localisation using integrated EKF/EFIR filtering 期刊论文 IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2018, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 750-756 作者:  Xu, Yuan;  Shmaliy, Yuriy S.;  Ahn, Choon Ki;  Tian, Guohui;  Chen, Xiyuan 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/11 nonlinear filters  FIR filters  Kalman filters  mobile robots  UWB-range  robot localisation  indoor robot localisation  integrated EKF  EFIR  filtering  extended Kalman filter  extended unbiased finite impulse  response filter  ultrawideband-based scheme  probabilistic weights  uncertain noise environments   A Relaxed ADMM Algorithm for WLS Design of Linear-Phase 2D FIR Filters 会议论文 23rd IEEE International Conference on Digital Signal Processing (DSP), NOV 19-21, 2018 作者:  Lai, Xiaoping;  Cao, Jiuwen;  Zhao, Ruijie;  Lin, Zhiping 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/31 two-dimensional finite impulse response filters  weighted least-squares  design  alternating direction method of multipliers  parallel structure