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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Kinematic modeling and dexterity evaluation of a PS-RRS-2RUS parallel manipulator used for controllable pitch propeller 期刊论文 MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES, 2018, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 533-551 作者:  Zhang, Chuanping;  Chen, Yuan;  Xu, Han;  Hu, Mingduo;  Zhang, Rongmin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 Controllable pitch propeller  parallel manipulator  underwater vehicle   Effects of EVA glove on hand dexterity at low temperature and low pressure 期刊论文 APPLIED ERGONOMICS, 2018, 卷号: 70, 页码: 98-103 作者:  Tian, Yinsheng;  Zhang, Haibo;  Wang, Li;  Ding, Li;  Li, Deyu 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 EVA glove  Dexterity  Low temperature  Pressure  Finger temperature   Fault-Tolerant Path Planning of the Space Manipulator with Single Joint Failure Based on the Dexterity Space 会议论文 MATEC Web of Conferences 作者:  Tan, J.-Y.;  Chen, G.;  Wang, Y.-Q. 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Fault tolerance  Manipulators  Robot programming  Robotic arms  Robotics  Safety engineering  Spacecraft equipment  Fault tolerant paths  Joint failure  Simulating experiments  Space manipulators  Motion planning