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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  赵银帅 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2018/06/16 形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计   基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张延安;  彭士伟;  郑萌;  石华光;  梁炜 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/06/24 深度学习  人脸识别  人脸检测  人脸对齐  智能服务机器人   RGB-D dense mapping with feature-based method 会议论文 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者:  Fu XY(付兴银);  Lu RR(鲁荣荣);  Wu QX(吴清潇)o;  Zhu F(朱枫) 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/01/13 dense SLAM  RGB-D camera  TSDF  reconstruction  real-time   Accurate and fast 3D head pose estimation with noisy RGBD images 期刊论文 MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 77, 期号: 12, 页码: 14605-14624 作者:  Li, Chenglong;  Zhong, Fan;  Zhang, Qian;  Qin, Xueying 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/11 Head pose estimation  Depth feature points  Point cloud matching  Outlier filtering  Kinect   A robust and accurate simultaneous localization and mapping system for RGB-D cameras 会议论文 Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018 作者:  Wang HY(王化友);  Hu YM(胡艳明);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/09/09 SLAM  localization  mapping  RGB-D  bundle adjustment   Bearing Characteristics of Composite Pile Group Foundations with Long and Short Piles under Lateral Loading in Loess Areas 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2018, 卷号: 2018 作者:  Ma, Tianzhong;  Zhu, Yanpeng;  Yang, Xiaohui;  Ling, Yongqiang 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/15 Bearing capacity  Friction  Loads (forces)  Pile foundations  Sediments  Software testing