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Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/07/12
Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/11/16
一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法 专利
申请日期: 2018-05-25, 公开日期: 2020-01-10
作者:  杜劲松;  高洁;  赵越南;  高扬;  王伟
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/06/19
一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法 专利
申请日期: 2018-05-25, 公开日期: 2020-01-10
作者:  杜劲松;  高洁;  赵越南;  高扬;  王伟
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/02/19
A laser-based multi-robot collision avoidance approach in unknown environments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1
作者:  Yu, Yingying;  Wu, Zhiyong;  Cao, Zhiqiang;  Pang, Lei;  Ren, Liang
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/10/10
Research on Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm for Six-axis Robot 会议论文
Wuyi Mountain, Fujian, China, 2018
作者:  Shanshan Jiang;  Haitao Fang;  Kai He;  Chaoyu Yan
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/01/31
Dynamic Trajectory Planning of Collaborative Robots in Target Capture Task 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  Jiang Y(姜勇);  Tan XW(谈晓伟);  Liu GD(刘国栋)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/06/18
一种基于有限状态机模型的局部转向避碰路径规划算法 期刊论文
海洋科学, 2018, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 119-127
作者:  汪栋;  张杰;  金久才;  毛兴鹏
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2018/12/07
Design of an automatic collision avoidance system for ships based on wireless sensor network 期刊论文
International Journal of Online Engineering, 2018, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 19-30
作者:  Yuan, Haohao
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/04
Velocity obstacle algorithms for collision prevention at sea 期刊论文
Ocean Engineering, 2018, 卷号: 151, 页码: 308-321
作者:  Huang, Yamin*;  van Gelder, P.H.A.J.M.;  Wen, Yuanqiao
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/04

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