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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and Implementation of an Automatic Peach-Harvesting Robot System 会议论文 厦门, 2018-03-29 作者:  Yu YJ(余永佳);  Zhao Xiaoguang;  Bian Jiang;  Hui Xiaolong 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/06/01 Robot  Harvesting  Peach  Manipulator  Detection  Measurement  Segmentation   Inverse Kinematics of 6-DOF Robot Manipulator via Analytic Solution with Conformal Geometric Algebra 会议论文 Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 作者:  Zhao, Hongfa;  Wang, Jianyu 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/05/12 SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文 机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651 作者:  陈正仓;  骆海涛;  Wang YX(王亚兴);  Tang YG(唐元贵) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/06/17 空间机械臂  耦合  动力学  位姿  仿真   利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8 作者:  赵忆文;  韩建达;  宋国立;  杜惠斌;  谷侃锋 收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2018/07/01 手眼标定  RGB-D相机  Kinect   Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558 作者:  J. Alvarez-Munoz;  N. Marchand;  J. F. Guerrero-Castellanos;  J. J. Tellez-Guzman;  J. Escareno 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/23 Observer-based control  quaternion and Newton-Euler modeling  bounded-input control  aerial manipulator  disturbance rejection.