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| 基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2-7
作者: 杨宇; 田应仲; 郑天江
  收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法 专利
申请日期: 2018-12-21, 公开日期: 2018-12-21
作者: 张墨逸; 张秋余; 段宏湘; 韦慧怡; 陈海燕
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 考虑间隙反馈控制时滞的磁浮车辆稳定性研究 期刊论文
力学学报, 2019, 卷号: 51, 期号: 02, 页码: 550-557
作者: 吴晗; 曾晓辉 ; 史禾慕
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/05/09
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘金存
收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2019/02/25
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| 基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 沈贵萍
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 殷鹏
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张丽敏
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 付兴银
收藏 | 浏览/下载：192/0 | 提交时间：2018/12/16
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