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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  黄竹慧 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2018/05/29 四足机器人  中枢模式发生器  步态变换  传感器信息融合   基于动作演变的人体行为识别研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  王洪松 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2018/06/01 行为识别  全局运动特征  时间演变  空间关系  几何输入   四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文 信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460 作者:  何玉庆;  韩建达;  江紫亚;  于海斌;  孙兰香 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/08/11 四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识   基于双机协同交会的空对空测量技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  白冠冰 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23 机载光电平台  目标定位  坐标转换  角度交会  误差分析  交会角  卡尔曼滤波   挠性卫星姿态机动三段式轨迹规划与滚动跟踪控制 期刊论文 控制理论与应用, 2018, 期号: 09, 页码: 1260-1271 作者:  范国伟;  王绍举;  徐伟;  常琳;  杨秀彬 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/17 挠性卫星  金字塔构型CMG群  快速机动  姿态轨迹规划  滚动跟踪控制