QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张丽敏 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/12/16 位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解   山东省农村人居环境整治三年行动实施方案 科技动态 2018 作者:  yaoxn@llas.ac.cn 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/07/05 可重构模块化空间机械臂的模块库与构型 期刊论文 机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187 作者:  韩亮亮;  王丹;  孟悦;  尹伟萌;  刘金国 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/02/09 空间机械臂  可重构  模块化  机械臂构型   空间合作目标单目视觉位姿测量技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  吕耀宇 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23 视觉测量  靶标设计  目标识别  特征点定位  精度分析   空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  乔冠宇 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23 空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制