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兰州理工大学 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2018 [3]
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发表日期:2018
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新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
裴信彪
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提交时间:2019/09/23
多旋翼无人机
动力学模型
传感器预处理
低成本组合导航
姿态控制器
位置控制器
容错控制器
HMC63数控机床电气控制策略研究与实现
学位论文
2018
作者:
孔德红
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提交时间:2020/11/05
数控机床
自适应模糊PID控制
PLC控制
PMC伺服轴
用户宏程序
基于无差拍的永磁同步电机直接转矩控制系统研究
学位论文
2018
作者:
侯英
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提交时间:2020/11/05
永磁同步电机
转矩脉动
无差拍
反推控制
磁链观测
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