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大连理工大学 [3]
兰州理工大学 [1]
宁波材料技术与工程研... [1]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [5]
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发表日期:2018
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基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究
期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2-7
作者:
杨宇
;
田应仲
;
郑天江
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/12/18
基于正交变换控制的胶囊机器人暂态特性研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
陈俊
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
亥姆霍兹线圈
花瓣型胶囊机器人
空间万向旋转磁矢量
暂态误差
双误差抑制法
磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 72-80
作者:
张永顺
;
杨慧远
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/02
双半球胶囊机器人
多模态转换
空间万向旋转磁场
正交变换
人机交互
花瓣型胶囊机器人游动特性与空间磁矩驱动策略
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
迟明路
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
花瓣型胶囊机器人
游动性能
扭转力矩效应
空间磁矩驱动
空间万向旋转磁场
袋装货物棚车装载装置的虚拟开发
学位论文
2018
作者:
纪宪军
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
袋装货物
棚车装载
虚拟开发
转向机构
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