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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张道辉 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/12/16 形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制   基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  李睿 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/05/31 机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取   并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  苏婷婷 收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2018/06/26 高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制   基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 518-525 作者:  章华涛 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/01/29 随机时延  夹持器遥操作  表面肌电信号   空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  乔冠宇 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23 空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制