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湖南大学 [1]
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学位论文 [4]
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [6]
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发表日期:2018
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波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王睿
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2018/05/31
水下作业机器人
波动推进
运动控制
路径规划
路径跟踪控制
悬停控制
地下洞室地震动力响应的岩体结构控制效应
期刊论文
岩土力学, 2018, 期号: 05, 页码: 1811-1824
作者:
崔臻
;
盛谦
;
冷先伦
;
罗庆姿
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/06/25
地下洞室
地震稳定性
结构面型破坏
离散单元法
连续屈服模型
基于渐进式破坏的滑坡稳定性分析
学位论文
: 湖南大学, 2018
作者:
蹇宜霖
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/25
岩质块体渐进破坏的稳定分析方法
期刊论文
岩土力学, 2018, 卷号: 39.0, 期号: 008, 页码: 3001
作者:
肖国峰
;
陈从新
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/05/25
岩质边坡
凸多面块体
共面非贯通结构面
连通率折减法
刚度折减法
Goodman单元
极限状态设计
自重超载安全系数
网络化分布式预测控制的性能分析与研究
学位论文
2018
作者:
韩科健
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
分布式预测控制
纳什优化
时间尺度
网络时延
性能分析
网络控制系统分析建模与控制研究
学位论文
2018
作者:
蔡玉丹
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/05
网络控制系统
输出量化控制器
时延
稳定性
不确定性
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