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一种基于双目视觉的水下振动台视频测量系统 专利
专利号: CN201811615967.5, 申请日期: 2018-12-27, 公开日期: 2019-04-05
作者:  贾昕胤;  于涛;  张兆会;  李西杰;  张周锋
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波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王睿
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