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自动化研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
内容类型
专利 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [2]
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发表日期:2018
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一种基于双目视觉的水下振动台视频测量系统
专利
专利号: CN201811615967.5, 申请日期: 2018-12-27, 公开日期: 2019-04-05
作者:
贾昕胤
;
于涛
;
张兆会
;
李西杰
;
张周锋
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提交时间:2019/08/22
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王睿
收藏
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2018/05/31
水下作业机器人
波动推进
运动控制
路径规划
路径跟踪控制
悬停控制
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