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一种硬光路光束柔性传输定位方法及装置 专利
专利号: CN201810131547.3, 申请日期: 2018-12-21, 公开日期: 2018-06-15
作者:  李明
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2018/12/29
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宛敏红
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2018/12/16
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宛敏红
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2018/12/16
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张道辉
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2018/12/16
空间柔性机械臂抓捕非合作目标的接触碰撞动力学研究 项目
2018-
作者:  王刚
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  冯靖凯
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/06/16
浮动柔性机械臂的分布式振动控制系统及其振动控制方法 专利
申请日期: 2018-04-27,
作者:  刘金鑫;  杨立娟;  郭艳婕;  张兴武;  陈雪峰
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/26
机械式柔性臂捕获装置技术研究 项目
2018-
作者:  唐斌
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/02
一种柔性机械臂结构 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-10-19
作者:  王晓东;  罗怡;  牛文婷;  郇岩强;  任同群
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/02
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者:  刘金国;  畅晨光;  倪智宇;  李智刚
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/06/17


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