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发表日期
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共17条,第1-10条
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发表日期:2018
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基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法
专利
申请日期: 2018-09-14, 公开日期: 2021-09-07
作者:
韩建达
;
何玉庆
;
谷丰
;
江紫亚
;
杨丽英
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2018/10/04
基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法
专利
申请日期: 2018-09-14, 公开日期: 2021-09-07
作者:
韩建达
;
何玉庆
;
谷丰
;
江紫亚
;
杨丽英
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/09/19
未知噪声下非线性系统的故障检测方法研究
期刊论文
仪表技术与传感器, 2018, 期号: 2018年03期, 页码: 92-97
作者:
曹洁
;
荆银银
;
王进花
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/11/13
未知噪声
故障检测
粒子滤波
Sage-Husa滤波
一种星敏感器主点和焦距的加权在轨标定方法
期刊论文
应用光学, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 827-831
作者:
聂沛文
;
刘恩海
;
王万平
;
田宏
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/08/23
星敏感器
在轨标定
加权
最小二乘估计
卡尔曼滤波
基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究
期刊论文
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 246-249
作者:
曲道奎
;
徐方
;
张强
;
邹风山
收藏
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2018/06/17
手眼标定
误差分布
鲁棒估计
迭代
基于WPA-SFLA算法的瓦斯突出预测方法
期刊论文
辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 653-659
作者:
黄益泽
;
史勃
;
张环宇
;
荣胜波
;
朱军
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/12/16
瓦斯突出
预测模型
非线性
残差方差比策略
狼群-蛙跳算法
非均匀拓扑网络中的分布式一致性状态估计算法
期刊论文
系统工程与电子技术, 2018, 卷号: 40, 页码: 1917-1925
作者:
刘瑜
;
刘俊
;
徐从安
;
王聪
;
齐林
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
传感器网络
非均匀拓扑
状态估计
卡尔曼一致性滤波
自适应权值分配
Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS/BDS组合定位权比确定中的应用
期刊论文
大地测量与地球动力学, 2018, 卷号: 038, 期号: 006, 页码: 568
作者:
刘金海
;
涂锐
;
张睿
;
张鹏飞
;
卢晓春
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/12/03
结合亮度估计的航空相机曝光融合方法
期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2018, 期号: 03, 页码: 90-96
作者:
申小禾
;
刘晶红
;
王宣
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/09/17
图像处理
航空相机
高动态场景
配准
曝光融合
亮度估计
Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS/BDS组合定位权比确定中的应用
期刊论文
大地测量与地球动力学, 2018, 卷号: 38.0, 期号: 006, 页码: 568
作者:
刘金海
;
涂锐
;
张睿
;
张鹏飞
;
卢晓春
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/11/29
GNSS
Helmert方差分量估计
权比
精度
可靠性
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