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旋翼飞行器机械臂建模与控制方法研究 项目
2018-
作者:  张硕
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/02
一种带角度定位的输运装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202996A, 申请日期: 2018-06-26,
作者:  张环宇;  黄益泽;  荣胜波;  朱军;  史勃
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2018/08/04
纳米直链淀粉手性毛细管开管柱的制备及其拆分性能研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙亚明
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/09/21
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜惠斌
收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2018/06/16
面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207189712U, 申请日期: 2018-04-06, 公开日期: 2018-04-06
作者:  杜文强;  何玉庆;  张广玉;  谷丰;  杨丽英
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/06/17
钻井平台用伸缩臂式铁钻工的设计及分析 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  邓承宇
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/02
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2018, 页码: 1-11
作者:  张广玉;  刘光军;  何玉庆;  代波;  谷丰
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/06/17
旋翼飞行机械臂的混合视觉伺服和分层控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2018, 卷号: 第7期, 页码: 56-65
作者:  孙敬陶;  钟杭;  王耀南;  李希
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基于串联机械臂的稀疏孔径望远镜装调 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 08, 页码: 219-224
作者:  安其昌;  张景旭;  杨飞;  赵宏超
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/09/17


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