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| 旋翼飞行器机械臂建模与控制方法研究 项目 2018- 作者: 张硕 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/02 |
| 一种带角度定位的输运装置及其控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108202996A, 申请日期: 2018-06-26, 作者: 张环宇; 黄益泽; 荣胜波; 朱军; 史勃 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 纳米直链淀粉手性毛细管开管柱的制备及其拆分性能研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 孙亚明 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/09/21
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| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 杜惠斌 收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2018/06/16
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| 面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207189712U, 申请日期: 2018-04-06, 公开日期: 2018-04-06 作者: 杜文强; 何玉庆; 张广玉; 谷丰; 杨丽英 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/06/17 |
| 钻井平台用伸缩臂式铁钻工的设计及分析 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 邓承宇 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文 机器人, 2018, 页码: 1-11 作者: 张广玉; 刘光军; 何玉庆; 代波; 谷丰 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/06/17
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| 旋翼飞行机械臂的混合视觉伺服和分层控制方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2018, 卷号: 第7期, 页码: 56-65 作者: 孙敬陶; 钟杭; 王耀南; 李希 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/26
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| 基于串联机械臂的稀疏孔径望远镜装调 期刊论文 红外与激光工程, 2018, 期号: 08, 页码: 219-224 作者: 安其昌; 张景旭; 杨飞; 赵宏超 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/09/17
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