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软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
作者:  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼
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