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| 柔性机器人关节位置与阻抗一致性控制方法 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2-5
作者: 刘清华; 陈庆盈; 王冲冲
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 苏婷婷
收藏 | 浏览/下载：171/0 | 提交时间：2018/06/26
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| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毛一剑
收藏 | 浏览/下载：66/0 | 提交时间：2018/06/07
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| 基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法 专利
申请日期: 2018-01-19, 公开日期: 2019-11-12
作者: 李庆鑫; 张涛; 杨帆; 张华良; 赵冰洁
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2018/04/04 |
| 基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法 专利
申请日期: 2018-01-19, 公开日期: 2019-11-12
作者: 张华良; 杨帆; 李庆鑫; 张涛; 赵冰洁
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/11/16 |
| 工业机器人离线编程软件中的虚拟仿真技术研究与实现 学位论文
2018
作者: 贺荧娇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 柔性智能化装配系统关键技术研究 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 102-104, 107
作者: 宋海龙; 王丽梅; 邵晓东
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2018/06/17
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| 基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
作者: 房灵申; 郭鹏; 朱思俊; 赵明扬
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2018/03/25
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| 汽车电力电子控制器性能测试系统设计 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 页码: 90-91+94
作者: 仇扬峰[1]; 郭丽琴[2]; 程鹏飞[3]; 何永义[4]
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 二自由度机械臂运动控制及试验研究 学位论文
2018
作者: 李泽元
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/11/05
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