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兰州理工大学 [2]
大连理工大学 [1]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2018 [3]
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发表日期:2018
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考虑制造性约束的纤维增强复合材料框架结构动力学优化设计
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
王靖元
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提交时间:2019/12/02
复合材料框架结构
材料/结构一体化
制造性约束
奇异最优解
动力学优化
3-DOF并联跟踪机构性能分析与运动控制研究
学位论文
2018
作者:
袁小龙
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提交时间:2020/11/05
并联跟踪机构
运动学正解
改进粒子群算法
引领人工蜂群算法
奇异性
6R工业机器人连续路径平滑轨迹规划及时间最优化研究
学位论文
2018
作者:
赵莉
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提交时间:2020/11/05
6R工业机器人
连续轨迹规划
动力学验证
时间优化
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