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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  刘金存 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/02/25 仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测   双频多星座背景下的北斗星基增强误差分析研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  陆畅 收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2018/09/19 星基增强系统  北斗卫星导航系统  双频多系统  星历拟合  伪距测量偏差   多源信息融合的组合导航自适应联邦滤波算法 期刊论文 系统工程与电子技术, 2018, 卷号: 40, 期号: 2 作者:  Duan, Rui;  Zhang, Xiaohong;  Zhu, Feng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 多源信息融合的组合导航自适应联邦滤波算法 期刊论文 系统工程与电子技术, 2018, 期号: 2 作者:  段睿;  张小红;  朱锋 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 多源信息  联邦滤波  自适应滤波  优化融合   新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  裴信彪 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23 多旋翼无人机  动力学模型  传感器预处理  低成本组合导航  姿态控制器  位置控制器  容错控制器