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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  贺一家 收藏  |  浏览/下载：572/0  |  提交时间：2018/06/01 同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计   炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  李亚宁 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/06/10 炼焦烟气  脱硫脱硝  换向过程  运行优化  数据驱动   面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  孟馨蕊 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2018/05/30 同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人   融合多源体感信息的人体动作识别方法 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者:  郭明 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 动作识别  体感网  惯性传感器  机器学习   人体运动数据的实时采集及可靠传输系统设计 期刊论文 电子测量技术, 2018, 页码: 109-114 作者:  鲁亚磊[1];  王瑞[2];  邢奕鹏[3];  胡敏露[4];  王卫东[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/22 运动监测  多惯性传感器  CC2530  可靠传输  时分多址复用  丢失恢复   新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  裴信彪 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23 多旋翼无人机  动力学模型  传感器预处理  低成本组合导航  姿态控制器  位置控制器  容错控制器