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科研机构
上海大学 [1]
重庆绿色智能技术研究... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
专利 [1]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [3]
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发表日期:2018
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一种工业机器人基座坐标测量方法
专利
专利号: 2016104052606, 申请日期: 2018-10-30,
作者:
徐泽宇
;
石明全
;
王晓东
;
冯少江
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/11/02
基于结构光的双目立体视觉测量技术
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
周麒
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/06/16
双目立体视觉
三维重建
特征点匹配
点结构光
一次投影
双臂6R服务机器人的运动学研究及仿真
期刊论文
机械传动, 2018, 卷号: 42, 页码: 129-134
作者:
李宪华[1]
;
孙青[2]
;
张雷刚[3]
;
张军[4]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
双臂
逆运动学
几何法
坐标系投影法
仿真验证
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