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| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 付兴银 收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2018/12/16
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| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 贺一家 收藏  |  浏览/下载:522/0  |  提交时间:2018/06/01
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| 动态环境下融合语义的机器人同时定位与建图研究 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018 - 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2018/06/02 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊 收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2018/05/30
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| 动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 75-82 作者: 张慧娟; 方灶军; 杨桂林 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/18 |
| 基于异构平台的定位与三维建图方法及研究 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 王闯 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
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