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基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2018/12/16
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  贺一家
收藏  |  浏览/下载:522/0  |  提交时间:2018/06/01
动态环境下融合语义的机器人同时定位与建图研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018
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收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2018/06/02
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孟馨蕊
收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2018/05/30
动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 75-82
作者:  张慧娟;  方灶军;  杨桂林
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/18
基于异构平台的定位与三维建图方法及研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  王闯
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02


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