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专利 [2]
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2018 [7]
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发表日期:2018
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一种DSP与CPLD组合的MMC控制系统
专利
申请日期: 2018-11-30, 公开日期: 2018-11-30
作者:
王兴贵
;
王海亮
;
马平
;
薛晟
;
杨维满
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/11
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张道辉
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/12/16
形状记忆合金
气动人工肌肉
仿人手臂
主动模型控制
力与刚度控制
人机共驾型智能汽车转向系统协调控制与评价策略
项目
2018-
作者:
郑仁成
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
下肢康复训练机器人系统人机协调控制方法研究
学位论文
2018
作者:
张强
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
下肢康复训练机器人
协调控制
控制系统
一种基于模糊推理与自调整门限的步态识别方法
期刊论文
军民两用技术与产品, 2018, 期号: 20, 页码: 225
作者:
张松魁
;
朱奕宇
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/11
外骨骼
人机协调
步态识别
足底压力
一种复合翼无人机进近过程的协调控制方法
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-07
作者:
蒙志君
;
房弋博
;
周尧明
;
陈俊锋
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
空中搜索探测机器人研制
期刊论文
科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233
作者:
韩建达
;
齐俊桐
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/04/01
空中搜索探测机器人
地震救援
自动控制
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