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基于镀膜式多光谱相机的立体视觉系统及其标定测距方法 专利
专利号: CN201811075892.6, 申请日期: 2018-12-18, 公开日期: 2018-12-18
作者:  张耿;  冯向朋;  王爽;  胡炳樑;  卫翠玉
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基于双目视觉的可通行区域实时检测技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李小晗
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