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沈阳自动化研究所 [4]
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期刊论文 [2]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [4]
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发表日期:2018
专题:沈阳自动化研究所
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强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李冬冬
;
王振宇
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/06/16
强杂波环境
大误差量测
目标跟踪性能评估方法
系统因素
非线性因素
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真
期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
作者:
曾俊宝
;
史兴波
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/06/17
便携式自主水下机器人
非线性
组合导航
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
Learning Continuous Control through Proximal Policy Optimization for Mobile Robot Navigation
会议论文
Hangzhou, China, December 7-8, 2018
作者:
Zeng TP(曾太平)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/12/27
Mobile Robots
Deep Reinforcement Learning
Continuous Control
Proximal Policy Optimization
Robot Navigation
Mobile Robot Learning
Real-Time Density Detection in Connected Vehicles: Design and Implementation
期刊论文
IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE, 2018, 卷号: 56, 期号: 10, 页码: 64-70
作者:
Kong LH(孔令和)
;
Xue, Guangtao
;
Ghafoor, Kayhan Zara
;
Hussain, Rasheed
;
Sheng H(盛浩)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/12/27
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