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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [2]
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发表日期:2018
专题:沈阳自动化研究所
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Rapid design of a screw drive in-pipe robot based on parameterized simulation technology
期刊论文
Simulation, 2018, 页码: 1-12
作者:
Liu HB(刘海波)
;
Li, Te
;
Liu K(刘阔)
;
Cui, Xuewen
;
Li, B(李斌)
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提交时间:2019/02/09
Screw drive
in-pipe robot
parameter design
simulation
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计
期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
作者:
李特
;
张嘉礼
;
李斌
;
王永青
;
徐志刚
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/08/08
管内机器人
螺旋驱动
越障
粒子群
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