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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
内容类型
会议论文 [3]
期刊论文 [3]
发表日期
2018 [6]
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发表日期:2018
专题:沈阳自动化研究所
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Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 页码: 1-11
作者:
Feng Y(冯云)
;
Fan BJ(范保杰)
;
Yu HB(于海斌)
;
Cong Y(丛杨)
;
Tian DY(田冬英)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/08/08
Hough voting
hypothesis generation
k-d tree
local reference frame (LRF)
object recognition
pose estimation
Robust Fuzzy MPC for Station-keeping of A Multi-vectored Propeller Airship Based on Path Following Method
会议论文
Singapore,, November 18-21, 2018
作者:
Duan DP(段登平)
;
Chen L(陈丽)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wen YB(温余彬)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/12/01
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制
期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
作者:
刘知祥
;
高雷
;
白晓平
;
王卓
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2017/09/18
拖拉机
纵向动力学模型
逆模型方法
加速度
滑模变结构控制器
基于多尺度支撑域描述子的多光谱图像匹配算法
期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1-8
作者:
史泽林
;
刘云鹏
;
赵恩波
;
邹涛
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/07/01
多光谱图像匹配
特征描述子
外点去除
Air-ground cooperative environment modeling with bounded elevation map
会议论文
Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018
作者:
Du WQ(杜文强)
;
Gu F(谷丰)
;
Zhou H(周浩)
;
Di CL(狄春雷)
;
Xiong JF(熊俊峰)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/09/09
fusion
multiple robots
cooperation
ESMF
elevation map
the error bound
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