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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [4]
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共4条,第1-4条
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发表日期:2018
专题:沈阳自动化研究所
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基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张延安
;
彭士伟
;
郑萌
;
石华光
;
梁炜
收藏
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浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2018/06/24
深度学习
人脸识别
人脸检测
人脸对齐
智能服务机器人
Force Feedback Control of a Robotic Needle Insertion into Layered Soft Tissues
会议论文
Stuttgart, Germany, November 20-22, 2018
作者:
Yang TW(杨唐文)
;
Xiao, Lifang
;
Chen PF(陈盼飞)
;
Zhu, Haifeng
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2019/03/09
robotic needle insertion
force feedback control
wavelet transform
boundaries identification
layered tissue
Acoustic wave detection of laser shock peening
期刊论文
Opto-Electronic Advances, 2018, 卷号: 1, 期号: 9, 页码: 1-5
作者:
Qiao HC(乔红超)
;
Hu TY(胡太友)
;
Liu, Xuejun
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhang YN(张旖诺)
收藏
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浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2018/12/24
laser shock peening
acoustic wave
laser pulse energy
surface residual stress
acoustic wave signal energy
online detection
Acoustic wave detection of laser shock peening
期刊论文
Opto-Electronic Advances, 2018, 卷号: 1, 期号: 9, 页码: 1-5
作者:
Wu JJ(吴嘉俊)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Liu XJ(刘学军)
;
Zhang YN(张旖诺)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2018/12/24
laser shock peening
acoustic wave
laser pulse energy
surface residual stress
acoustic wave signal energy
online detection
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