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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on Variable Stiffness Actuator of Compliance Robot Joint 会议论文 Xiamen, China, November 25-26, 2018 作者:  Cheng Q(程强);  Zhang, Lu;  Liu YW(刘玉旺);  Liu XG(刘霞刚) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/08/03 Antagonistic principle  Spring  Variable stiffness  Simulation   基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究 期刊论文 中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 23-28 作者:  杨斌;  李默竹;  郑荣;  孙庆刚;  焦安波 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/06/17 水底着陆  自主式无人水下机器人  浮力调节系统  油囊式