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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A containerized simulation platform for robot learning peg-in-hole task 会议论文 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018 作者:  Cui L(崔龙);  Liu NL(刘乃龙);  Liu ZM(刘钊铭);  Wei Q(魏青) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/08/08 Robotics  remote operation  artificial intelligence  machine learning  peg-in-hole   Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2018, 页码: 1-19 作者:  Liu JG(刘金国);  Jing XJ(景兴建);  Liu YW(刘玉旺);  Chen, Jibiao;  Liu KZ(刘开周) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/07/01 Strong nonlinear interference  Slow rotation of joints  Kirchhoff nonlinear mechanics  Curved surface contact   Investigation of load current feed-forward control strategy for wind power grid connected inverter through VSC-HVDC 会议论文 Hangzhou, CHINA, April 14-15, 2018 作者:  Liu, Sitong;  Liu, Hongbo;  Peng, Huanhuan;  Liu, Haihan 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/07/30 Investigation of load current feed-forward control strategy for wind power grid connected inverter through VSC-HVDC 会议论文 2nd International Conference on Materials Science, Energy Technology, Power Engineering (MEP), Hangzhou, CHINA, April 14-15, 2018 作者:  Liu, Sitong;  Liu, Haihan;  Liu, Hongbo;  Peng, Huanhuan;  Zheng R(郑荣) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/07/30 Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667 作者:  Liu JG(刘金国);  Jing XJ(景兴建);  Chen, Jibiao;  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/07/01 Strong Nonlinear Interference  Slow Rotation Of Joints  Kirchhoff Nonlinear Mechanics  Curved Surface Contact   卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392 作者:  徐志刚;  贺云;  张飞龙;  杨明毅 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/03/25 卫星天线展开臂  零重力地面仿真环境  3轴随动机械臂  导纳控制   高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文 机器人, 2018 作者:  骆海涛;  田远征;  周维佳;  宛敏红 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/04/16 搅拌摩擦焊机器人  重载  高精度  双电机消隙  挠度补偿