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科研机构
沈阳自动化研究所 [10]
内容类型
期刊论文 [5]
会议论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2018 [10]
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发表日期:2018
专题:沈阳自动化研究所
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面向智能监控的人类异常行为检测方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
周培培
;
杨亮
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2018/06/16
计算机视觉
视频分析
人群异常检测
暴力异常检测
人数异常检测
基于深度学习的目标跟踪算法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
许凌云
;
冯靖凯
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/06/16
目标跟踪
计算机视觉
深度学习
尺度估计
Motion-based pose estimation via free falling
会议论文
33rd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2018, Nanjing, China, May 18-20, 2018
作者:
Peng, Yan
;
Gu ZJ(古长军)
;
Sun G(孙干)
;
Feng Y(冯云)
;
Tian DY(田冬英)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/08/12
camera calibration
multi-view geometry
minimal algorithms
stereo vision
A Method to Track and Acquire the 3D Point Cloud Data of Object
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Wang, Zunran
;
Li, Zhijun
;
Yang, Chenguang
;
Cong Y(丛杨)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/06/18
Motion-based pose estimation via free falling
会议论文
Nanjing, China, May 18-20, 2018
作者:
Tian DY(田冬英)
;
Gu CJ(古长军)
;
Sun G(孙干)
;
Feng Y(冯云)
;
Peng, Yan
收藏
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浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2018/08/12
Camera Calibration
Multi-view Geometry
Minimal Algorithms
Stereo Vision
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识
期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者:
刘金国
;
畅晨光
;
倪智宇
;
李智刚
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/06/17
载荷质量参数
柔性空间机械臂
在轨辨识
递推子空间方法
Identification of the state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using a recursive subspace tracking method
期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2018
作者:
Ni ZY(倪智宇)
;
Shen XH(沈昕慧)
;
Wu ZG(吴志刚)
;
Liu JG(刘金国)
;
Luo HT(骆海涛)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/06/17
Flexible space manipulator
Linearization
Parameter identification
State-space model
Subspace methods
Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Yang, Chenguang
;
Zhang XB(张晓波)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/12/16
snake robots
head-raising
shape-fitting
phase-shifting
spiral curve
An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1-20
作者:
Fu ML(付明亮)
;
Leng YQ(冷雨泉)
;
Luo HT(骆海涛)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2018/08/20
Pose Tracking
Occlusion Handling
Online Rendering
Motion Compensation
Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者:
Zhang XB(张晓波)
;
Liu JG(刘金国)
;
Yang, Chenguang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2018/12/16
snake robots
head-raising
shape-fitting
phase-shifting
spiral curve
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