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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Cong Y(丛杨);  Peng Y(彭艳);  Zhang T(张涛);  Li XM(李小毛) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/12/27 Stabilize an Unsupervised Feature Learning for LiDAR-based Place Recognition 会议论文 Madrid, Spain, October 1-5, 2018 作者:  Wang HS(王贺升);  Choset, Howie;  Yin P(殷鹏);  Xu LY(许凌云);  Liu Z(刘哲) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/12/27 Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process 会议论文 Madrid, Spain, October 1-5, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Meng XD(孟祥冬);  Li Q(李琦);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/12/27 Rapid design of a screw drive in-pipe robot based on parameterized simulation technology 期刊论文 Simulation, 2018, 页码: 1-12 作者:  Liu HB(刘海波);  Li, Te;  Liu K(刘阔);  Cui, Xuewen;  Li, B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/02/09 Screw drive  in-pipe robot  parameter design  simulation   Real-time Human Motion Estimation for Human Robot Collaboration 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Zhang YA(张延安);  Ren HL(任恒乐);  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/06/18 human robot collaboration  GMM  EM  real-time motion estimation  minimum jerk   Dynamic Trajectory Planning of Collaborative Robots in Target Capture Task 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Jiang Y(姜勇);  Tan XW(谈晓伟);  Liu GD(刘国栋) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/06/18 Robot Teaching and Learning Based on "Adult" and "Child" Robot Concept 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Cheng, Hongtai;  Chen, Heping;  Hong, Qi;  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/06/18 Learning Continuous Control through Proximal Policy Optimization for Mobile Robot Navigation 会议论文 Hangzhou, China, December 7-8, 2018 作者:  Zeng TP(曾太平) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/12/27 Mobile Robots  Deep Reinforcement Learning  Continuous Control  Proximal Policy Optimization  Robot Navigation  Mobile Robot Learning   Mobile robot SLAM algorithm for transformer internal detection and location 会议论文 2018 International Conference on Electronics Technology, ICET 2018, Chengdu, China, May 23-27, 2018 作者:  Zhang, Xin;  Li X(李勋);  Huang RH(黄荣辉);  Zhao YM(赵宇明);  Guo, Tianze 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/08/11 simultaneous localization and mapping (SLAM)  Particle Swarm Optimization (PSO)  mobile robot  transformer internal fault detection   Real-Time HALCON-Based Pose Measurement System for an Astronaut Assistant Robot 会议论文 Newcastle, NSW, Australia, August 9-11, 2018 作者:  Ju ZJ(琚兆杰);  Dai LH(戴立红);  Liu YW(刘玉旺);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/09/09 Astronaut Assistant Robot  Pose measurement system  PnP algorithm  Real time