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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Real-time Human Motion Estimation for Human Robot Collaboration 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Zhang YA(张延安);  Ren HL(任恒乐);  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/06/18 human robot collaboration  GMM  EM  real-time motion estimation  minimum jerk   Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文 Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873 作者:  Huo BY(霍本岩);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/09/30 Medical Robotics  Bevel-tip Needle  Particle Swarm Optimization  Path Planning  Ukf   离散制造数字化车间信息安全关键技术 期刊论文 仪器仪表标准化与计量, 2018, 期号: 1, 页码: 15-18, 44 作者:  曾鹏;  尚文利;  赵剑明 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/04/01 工控安全  信息安全  数字化车间   Design of intelligent management and control system of flexible transmission assembly line 会议论文 Harbin, China, July 19-21, 2018 作者:   收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/05/03 assembly line  management system  control system  PLC  RFID  OPC interface