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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  宛敏红 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙   柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  宛敏红 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙   针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  刘哲 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/06/16 机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制   基于量子遗传算法的冷藏集装箱功率平衡调度方法 期刊论文 计算机系统应用, 2018, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 101-108 作者:  施文灶;  邓淑敏;  刘金清;  肖金超;  刘继海 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/01/13 功率平衡  优化调度  冷藏集装箱  遗传算法  量子遗传算法   结合实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制 期刊论文 控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 1788-1795 作者:  陆云松;  刘哲;  邹涛;  孙威 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/03/08 磨削机器人  遗传算法  机械臂力控制